Sensor de ultrasonidos HC-SR04

El sensor de ultrasonidos HC-SR04 es uno de los sensores que se utilizan para medir 

distancias o superar obstáculos, entre otras funciones.

Para esta práctica vamos a utilizarlo para la medición de distancias. El sensor funciona enviando un ultrasonido a través de uno de la pareja de cilindros que compone el sensor (un transductor) y espera a que dicho sonido rebote sobre un objeto y vuelva, retorno captado por el otro cilindro.

El sensor HC-SR04 tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y 3m con una precisión de 3mm.

El sensor consta de 4 pines: "VCC" conectado a la salida de 5V de la placa, "Trig" conectado al pin digital de la placa encargado de enviar el pulso ultrasónico, "Echo" al pin de entrada digital que recibirá el eco de dicho pulso y "GND" a tierra.

Programa:

/*
  Medidor de sistancia Ultrasonidos HC-SR04 "By Frank-Tattoo"
 */
const int EchoPin = 5;
const int TriggerPin = 6;
const int LedPin = 13;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(LedPin, OUTPUT);
    pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
    pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {
    int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);
    Serial.print("Distancia: ");
    Serial.println(cm);
    delay(1000);
}

int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
    long duration, distanceCm;
  
    digitalWrite(TriggerPin, LOW);  //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us
    delayMicroseconds(4);
    digitalWrite(TriggerPin, HIGH);  //generamos Trigger (disparo) de 10us
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TriggerPin, LOW);
  
    duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);  //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos
  
    distanceCm = duration * 10 / 292/ 2;   //convertimos a distancia, en cm
    return distanceCm;
}

Esto es lo que se monitorizaría en el monitor Serie: 

Frank.